Помогите определить растение.

Когда-то давно мой друг привез из Японии с Фудзиямы на одежде семена растения.
Я их посеял, и этим растениям уже много лет.
Растение многолетнее, скорее всего лесное, так как растет у меня в полутени, высота больше метра, листья тройчатые, цветки мелкие розовые, собраны в рыхлую метелку, плод боб, плоды мелкие, легко ломаются поперек, хорошо цепляются.
Растение до цветения.

Цветущее растение.

Плоды.